Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Informatyka
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-7775-180-0
• ISBN druku: 978-83-7775-180-0
• Liczba stron: 150
• Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
  Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po uprzednim opłaceniu (PayU, BLIK) na stronie Twoje konto > Biblioteka.

  Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.

  Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
• Ważne informacje techniczne
• Minimalne wymagania sprzętowe:
  • procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
  • Pamięć operacyjna: 512MB
  • Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
  • Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
  • Mysz lub inny manipulator + klawiatura
  • Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
• Minimalne wymagania oprogramowania:
  • System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
  • Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
  • Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
  • Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
• Informacja o formatach plików:
  • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
  • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
  • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
  • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
• Rodzaje zabezpieczeń plików:
  • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem.
  • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.

  Więcej informacji o publikacjach elektronicznych

Streszczenie 7
Wykaz ważniejszych oznaczeń 8

1. Wstęp 9

1.1. Wprowadzenie 9
1.2. Cel i zakres pracy 10

2. Metody modelowania i analizy systemów elektromagnetycznych 13

2.1. Modele o parametrach skupionych i rozłożonych 13
2.2. Równania stanu i relacje między zmiennymi 14
2.3. Dyskretyzacja modeli 16

3. Ogólny model przestrzenny systemu elektromagnetycznego 18

3.1. Metoda A-V przestrzennej reprezentacji systemu 18
3.2. Metody wariacyjne i funkcjonał energetyczny 21

4. Sprzężone modele polowe z obwodem elektrycznym oraz ruchem mechanicznym 29

4.1. Model magnetostatyczny z obwodem elektrycznym 29
4.1.1. Wyznaczanie siły elektromotorycznej w silniku BLDC 36
4.2. Model uwzględniający zjawisko prądów wirowych 38
4.3. Nieliniowości magnetyczne i linearyzacja 40
4.4. Obliczanie sił i momentów elektromagnetycznych 45
4.4.1. Wyznaczanie sił w układzie cewka–magnes trwały 49
4.4.2. Metoda on-line z doborem optymalnej powierzchni 53
4.5. Modelowanie i predykcja ruchu mechanicznego 62
4.5.1. Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej silnika AC 68
4.5.2. Wyznaczanie strat mocy w stali i odpowiedzi skokowej silnika krokowego 71

5. Wybrane zagadnienia sterowania wykonawczymi układami elektromagnetycznymi 75

5.1. Wprowadzenie 75
5.2. Sterowanie optymalne liniowo-kwadratowe LQR z nieskończonym horyzontem czasowym 77
5.2.1. Sterowanie optymalne LQR minimalizujące energię pobieraną ze źródła silnika krokowego 82
5.3. Sterowanie optymalne liniowo-kwadratowe LQR z nieskończonym horyzontem czasowym i wyznaczaniem indukcyjności w obwodzie elektrycznym 84
5.3.1. Sterowanie optymalne LQR minimalizujące energię pobieraną ze źródła i straty mocy w obwodzie elektrycznym silnika krokowego 86
5.4. Sterowanie optymalne liniowo-kwadratowe LQR ze skończonym horyzontem czasowym 94
5.4.1. Sterowanie optymalne LQR silnika BLDC 95
5.5. Hybrydowy sterownik optymalny LQR i SMC z wykorzystaniem logiki rozmytej dla silnika BLDC 101
5.6. Sterownik MRAC-PD silnika BLDC i SRM 109
5.6.1. Zastosowanie metody MRAC-PD dla silnika BLDC 120
5.6.2. Zastosowanie metody MRAC-PD dla silnika SRM 129
5.7. Sterowanie geometrią biegunów w silniku krokowym 132

6. Uwagi końcowe i wnioski 139

Wykaz literatury 141